Vesting- en Hanzestad Zaltbommel heeft een roemrijk verleden. We krijgen een stadswandeling (met gids) en bezoeken stadskasteel Zaltbommel. Daar zien we o.a. mooi meubilair, zilver en gebruiksvoorwerpen en krijgen we informatie over Zaltbommel en omgeving en haar beroemde illustratrice Fiep Westendorp.